방식 · 강점 · 한계
고정형 협동로봇 · 정밀도 확보 · 작업 범위가 설치 지점에 묶임
모바일 매니퓰레이터 · 이동 가능 · 바닥 장애물과 통로 폭의 제약
2족 및 4족 플랫폼 · 우수한 진입성 · 가반하중과 정밀 제어
DN Robotics · 이동 베이스와 작업 베이스를 분리해, 이동성과 작업 안정성을 동시에 확보
표가 잘려 보이면 좌우로 밀어 보세요.
환경에 맞춰 고르는 이동 수단
개활지에서는 AMR을 이용하고, AMR이 진입하지 못하는 구역에서는 보행 플랫폼이 운반을 대신합니다. 작업 구역에 도달한 뒤에는 포트 사이를 스스로 이동하며 작업 범위를 넓힙니다.
필요한 만큼의 가반하중과 정밀성
더 무겁게 들거나 더 정밀해야 하면, 고정된 베이스로 옮겨 가거나 보행 플랫폼보다 안정적인 AMR 위로 옮겨 가 작업합니다.
낮게 유지되는 확장 비용
작업 지점이 늘어나거나 현장 배치가 바뀌어도 로봇을 추가로 도입하지 않습니다. 도킹포트만 증설하거나 이설하면 한 대의 본체가 여러 대의 역할을 합니다.
하나로 통일한 인터페이스
베이스 체결과 공구 교체를 같은 규격으로 묶었습니다. 이동과 공구 교체가 동일한 메커니즘으로 처리되어 그대로 자동화됩니다.
이 차별화 요소를 기술적 경쟁력으로 확보하기 위해, 도킹 메커니즘과 보정 제어 방식은 특허 출원을 통해 보호할 계획입니다.